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    付中涛

    发布时间:2019-11-06  发布者: 

    姓名:付中涛

    职称:讲师

    学历:工学博士

    邮箱:zhongtao.fu@kcl.ac.uk

    个人基本情况

    付中涛,2010年6月在河南科技大学获学士学位,2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位;2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究;2016年6月起在2020十大正规网赌网址从事教学与科研工作。在机器人柔性制造领域权威期刊ASMEElsevierSpringer等上发表SCI/EI收录论文10余篇,获授权的专利10余项,多次参加大型学术会议并作报告,受邀担任Robotica、Measurement、Inverse Problems in Science & Engineering等权威期刊的评审人。主持国家和湖北省自然科学青年基金各1项,参与英国EPSRC,湖北省创新群体,国家973和重大专项等项目。

    主要研究方向

    工业机器人操作,数控加工

    (对研究生的要求:具有良好的数学、编程与英文基础、勤奋好学)

    开设课程

    本科生课程:《工业机器人技术及应用》、《机电系统仿真与MATLAB》

    留学生课程:《IntroductiontoMechanical Engineering》

    近年的科研项目、专著与论文专利,获奖主持的科研项目:

    [1]<![endif]>国家青年基金项目,51805380,基于Clifford代数的复杂曲面机器人铣削轨迹误差补偿策略研究,2019/01-2021/12,主持。

    [2]<![endif]>湖北省青年基金项目,2017CFB346,面向相贯线曲线焊接的多机器人协作运动控制研究,2018/01-2019/12,主持。

    [3]<![endif]>国家面上基金项目,51875415,复杂空间曲线型D类焊缝的多机器人协调运动轨迹生成及其自学习控制,2019/01-2022/12,参与。

    代表性论文:

    [1]Fu Z, Dai J S, Yang K, Chen X, López-Custodio P. Analysis of unified error model and simulated parameters calibration for robotic machining based on Lie theory.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.2020,61: 101855.

    [2]Fu Z, Chen X, Mao J, Xiong T. An analytical force model applied to three-dimensional turning based on a predictive machining theory,International Journal of Mechanical Sciences, 2018, 136: 94~105.

    [3]Fu Z, Yang W, Yang Z. Solution of inverse kinematics for 6R robot manipulators with offset wrist based on Geometric Algebra.Journal of Mechanisms and Robotics-ASME Transaction, 2013, 5(3):10-17.

    [4]Fu Z; Zhang X; Wang X; Yang W, Analytical modeling of chatter vibration in orthogonal cutting using a predictive force model,International Journal of Mechanical Sciences, 2014. 8, (88): 145~153.

    [5]Fu Z; Yang W; Wang X; Leopold J. An analytical force model for ball-end milling based on a predictive machining theory considering cutter runout,The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016.3, 9(84): 2449~2460.

    [6]Fu Z; Yang W, Identification of constitutive model parameters for nickel aluminum bronze in machining.Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2016.4, 26(4):1105~111.

    [7]Fu Z; Yang W; Wang X; Leopold J. Analytical modelling of milling forces for helical end milling based on a predictive machining theory.Procedia CIRP, 31, 258-263.

    [8]付中涛,杨文玉,张彦辉,蔡潘.基于切削力预测模型的复杂曲面铣削进给速度优化,中国科学:技术科学, 2016.7.20, (07): 722~730.

    [9]付中涛,杨文玉,杨震,田猛.非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法,华中科技大学学报(自然科学版), 2014.1: 29~33.

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